La senya d'identitat d'AURA és l'acompanyament i el suport constant a les persones amb discapacitat intel·lectual que atenem, proporcionant-los tècniques i estratègies de suport sistemàtiques, basades en les seves necessitats i desitjos individuals mitjançant un "pla centrat en la persona" al que cadascú és el centre i protagonista de les decisions sobre la seva pròpia vida.
El propòsit final és dotar les persones amb discapacitat intel·lectual de les eines necessàries perquè puguin desenvolupar-se de forma productiva, adquirir una major autonomia, i amb això poder aconseguir una inserció activa i de ple dret al seu entorn.